力矩電機的主要特點是具有軟的機械特性,可以堵轉(zhuǎn).當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速,同時加大輸出轉(zhuǎn)矩.當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機端電壓便可調(diào)速.但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好!因而在電機軸上加一測速裝置,配上控制器.利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調(diào)節(jié)電機的端電壓.使電機穩(wěn)定!　　具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動小等特點，可直接驅(qū)動負(fù)載省去減速傳動齒輪，從而提高了系統(tǒng)的運行精度。為取得不同性能指標(biāo)，該電機有小氣隙、中氣隙、大氣隙三種不同結(jié)構(gòu)形式，小氣隙結(jié)構(gòu)，可以滿足一般使用精度要求，優(yōu)點是成本較低；大氣隙結(jié)構(gòu)，由于氣隙增大，消除了齒槽效應(yīng)，減小了力矩波動，基本消除了磁阻的非線性變化，電機線性度更好，電磁氣隙加大，電樞電感小，電氣時間常數(shù)小，但是制造成本偏高；中氣隙結(jié)構(gòu)，其性能指標(biāo)略低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機，但遠(yuǎn)高于小氣隙結(jié)構(gòu)電機，而體積小于大氣隙結(jié)構(gòu)電機，制造成本低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機。

　　采用力矩電機拖動負(fù)載與采用高速的伺服電動機經(jīng)過減速裝置拖動負(fù)載相比有很多優(yōu)點：如響應(yīng)快、精度高、轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速波動小、能在低速場合下長期穩(wěn)定運行、機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好等，尤其突出表現(xiàn)在低速運行時，轉(zhuǎn)速可低到0.00017r/min(4天才轉(zhuǎn)一圈)，其調(diào)速范圍可以高達(dá)幾萬、幾十萬。特別適用于高精度的伺服系統(tǒng)。