力矩電機是一種極數(shù)較多的特種電機，可以在電機低速甚至堵轉（即轉子無法轉動）時仍能持續(xù)運轉，不會造成電機的損壞。

  一種特殊形式的直流伺服電機。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電機相似。為了獲得大的輸出轉矩和低的轉速，一般作成扁平結構。

   直流力矩電機的工作原理和普通的直流伺服電機相同，只是在結構和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電機為了減少其轉動慣量，大部分做成細長圓柱形。而直流力矩電機為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉矩和低的轉速，一般做成圓盤狀，電樞長度和直徑之比一般為 0.2 左右；從結構合理性來考慮，一般做成永磁多極的。為了減少轉矩和轉速的波動，選取較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導體數(shù)。 

    總體結構型式有分裝式和內裝式兩種，分裝式結構包括定子、轉子和刷架三大部件，機殼和轉軸由用戶根據(jù)安裝方式自行選配；內裝式則與一般電機相同，機殼和軸已由制造廠裝配好。

     交流力矩電機基本要求和交流伺服電機相同。通過增加轉子電阻獲得寬廣的調速范圍和較軟的機械特性。與一般同機座號異步電機相比，交流力矩電機輸出功率要小好幾倍，堵轉轉矩大，堵轉電流小得多。

交流力矩電機一般采用籠式轉子結構，靠增多極對數(shù)獲得低的轉速,主要運行在大負載、低轉速狀態(tài),也可短期或長期運行在堵轉狀態(tài)。交流力矩電機的速度控制通過測速電機速度反饋和控制張力大小二種方法來實現(xiàn)。